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      他还强调说,单核DSP同样可以取代DSP+FPGA/ASIC方案,只是单核DSP SOC只可以支持有限数量的用户,而多核DSP则能够支持更多用户和更多功能。郑小龙指出:“只要DPS具有恰当的外设、协处理器和处理速度(MIPS)去有效实现所需的功能,它就可以成为SoC。在一些情况下,处理需求受到现行技术的限制,就必须考虑多核,例如TCI6488具有总计3GHz性能来满足指定需求,而单个的3GHz核在当今还不能实现,所以就要采用多核。”

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      同属可编程处理平台,尽管FPGA和DSP芯片供应商表面上惺惺相惜,但面对20亿美元的新兴高性能信号处理市场,他们的暗战已经开始。前者将DSP功能从高端FPGA平台扩展到了低成本FPGA,并加强了相关开发工具,希望在复杂算法和大量并行处理中补充甚至完全替代DSP,从DSP应用中的配角变成主角;而后者则通过集成ASIC的DSP SoC和多核DSP提升处理能力,目的也是减少FPGA和ASIC的使用,捍卫DSP的主角地位。此外,一些初创公司也在开发并行阵列处理器,宣称能在单芯片上以相对较低的时钟频率和功耗获得“前所未有的DSP性能”。

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      控制系统的软件采用C语言编写,软件主要由主程序、串口中断子程序和A/D转换中断子程序组成。主程序用于TMS320F2812型DSP的初始化、控制指令与参数的转化与输入,步进电机驱动信号的生成。串口中断子程序用于实现接收来自水平倾角仪和激光测距仪的信息及向其发出控制指令。A/D转换中断子程序用于实现接收手柄电位器反馈来的电压变化并将其转化为数值。软件执行流程如图5所示。

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      我们的程序比较小小于8K,所以可以把堆栈指针指向8K以外的空间即可,

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      北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。

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