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    2019-01-11高性北京赛车八码滚雪球能MEMS传感器铸造无人机

      据麦姆斯咨询报道,无人机的市场规模和应用范围正在蓬勃发展,似乎每隔一天就会出现新的应用。无论是邮件或包裹的递送、老少皆宜的娱乐、安全监控、农业或工业的管理,还是开拓航拍摄影的新天地,随处都可见无人机的身影。

      最初,大多数无人机不过是简单的玩具。然而,最近它们的飞行能力有了显著地提高,让它们的操控更安全、更稳定、更容易,从而使它们在现实生活中的应用也越来越广泛。

      这些能力提高的关键因素是使用了高性能的微机电系统(MEMS)传感器,因而无人机中的传感器市场正在快速地增长:

      FPGA已远远超出了现在体系结构的探索 为未来的ASIC提供设计架构

      根据Yole《应用于无人机和机器人的传感器》报告数据,应用于无人机和机器人的传感器市场增长强劲,预计到2021年将达到7.09亿美元,2018年到2021年的复合年增长率为12.4%。

      而四年后的2013年12月4日,工信部向移动、电信、联通颁发TD-LTE的4G牌照。这次升级将移动通信技术又推上了一个高潮:手机频繁迭代、移动支付及各种APP迅速普及……。

      无人机能够保持方向稳定、被用户精准操控,或者自动飞行,都依赖于惯性MEMS传感器。然而,无人机面临的一些挑战使其系统设计变得复杂:电机校准得不够完美、系统动力随负载不同而变化、运行条件迅速变换,或者传感器引入不准确的信息。这些都可能导致定位处理产生偏差,最终导致导航时出现位置错误,甚至导致无人机故障。

      上海安路信息科技有限公司(以下简称“安路科技”)市场与应用部副总经理陈利光告诉记者:“FPGA已经在...

      要让无人机不只是玩具,甚至“更上一层楼”,配备高性能的MEMS传感器和先进的软件是必不可少的。高级无人机上高精度的惯性测量单元(IMU)、气压传感器、磁力计、专用传感器节点(ASSN)以及传感器之间的数据融合,都对其飞行性能有直接和实质性的影响。

      受尺寸限制以及苛刻的环境和运行条件,如温度波动和振动,都对传感器的要求提升到新的水平。MEMS传感器必须尽可能地减少这些影响,并提供精准可靠的测量。

      实现卓越的飞行性能的方法主要有:软件算法(如传感器校准和数据融合)、机械系统设计(如减少振动),以及根据无人机制造商的要求和需求选择MEMS传感器。下面我们通过一些实例重点关注一下MEMS传感器。

      航姿参考系统(AHRS)是无人机的“心脏”,它包括惯性传感器、磁力计和处理单元。AHRS可预估设备的行进方向,如滚转、北京赛车八码滚雪球俯仰和偏航的角度。传感器的不准确性,如偏移、灵敏度误差或热漂移,会导致定向误差。图1显示了定向误差(滚动、俯仰角度)与加速度计偏移的函数关系,定向误差通常是传感器误差链中最大的因素。例如,仅20 mg的加速度偏移量将导致设备出现1度的方向误差。

      到了80年代,为了适应电子产品在规模和制作上的需要,北京赛车二码滚雪球应运出现了以计算机仿真和自动布线为核心技术的第二代EDA技术。其特点是以软件工具为核心,通过这些软件完成产品开发的设计、分析、生产、测试等各项工作。

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      IMU包括加速度计和陀螺仪,并带有嵌入式处理程序。这使它能够确定运动轨迹,包括线性运动和旋转。

      Bosch Sensortec的BMI088是一款6轴IMU,具有16位低噪声加速度计和16位低漂移陀螺仪。这种高精度器件的技术源自高端汽车传感器,因此它可以在较长时间内保持出色的偏置和温度稳定性,以及具有卓越的振动鲁棒性,使其成为无人机的理想选择。

      所示的漂移量表示加速度计偏移的范围在10 mg以内和陀螺仪的偏移范围小于0.5 dps。此外,BMI088行为表现与温度呈线性关系,且几乎没有滞后现象。这使得BMI088在无人机和机器人中应用极具吸引力。

      无人机内置的高性能气压传感器能精确测量高度,并可与IMU的读数结合用于高度控制。气压传感器必须尽可能减少外部的影响和误差。目前,与其他传感器,例如GPS和光流传感器、测距传感器结合使用,可提高系统的可靠性并减少位置误差。

      Bosch Sensortec的BMP388气压传感器用于提供高度信息,可改善飞行稳定性、高度控制、起飞和着陆的性能。这使得操控无人机变得轻而易举,因此能吸引到更广泛的用户。

      本节将利用SPI来实现对外部FLASH(W25X16)的读写,并将结果显示在TFTLCD模块上。本节分为如下几个部分:

      无人机对气压传感器的要求通常极端苛刻。即便遭受不良天气和气温影响,高度精度也必须控制在严格的公差范围内,另外随时间推移传感器必须保持低延迟和微乎其微的漂移量。BMP388能够满足这些严苛的要求,其相对精度为+/- 0.08 hPa(+/- 0.66 m),300至1100 hPa之间的绝对精度在+/- 0.5 hPa,低温度系数补偿(TCO)通常小于0.75 Pa/K。它拥有极具吸引力的性价比,功耗低且封装尺寸极小,仅为2.0mm x 2.0mm x 0.75mm。

      除了改善TCO之外,还有多种因素可以提高整体的精度:相对精度、噪声、稳定性和绝对精度。从笨拙的玩具到高精度飞行器,当前无人机在工业和商业创新应用中的潜力超越了工程师们的想像。

      MunEDA公司的技术总监Dr. Michael Pronath亲临解惑,针对当前先进工艺IP的移植及设计优化遇到的诸多挑战逐一解析并给出解决方案。随着制造工艺愈加复杂,尤其进入到纳米工艺制程,且新产品上市周期越来越短,如何提高设计移植效率,缩短设计周期是当前所有设计公司面临的全新挑战。引入到中国的MunEDA的解决方案WiCkeDTM平台可有效解决当前设计移植效率的瓶颈,并提高设计效率及电路良率。

      磁力计就像是指南针,可以根据地球的磁场为无人机确立航向。正如Bosch Sensortec的BMM150,正是一款3轴的数字磁力计。

      BMM150,结合BMI088 IMU,可提供9个自由度(DoF)的解决方案,用于航向估算和导航。BMM150在很宽的温度范围内都能保持良好性能,具有16位分辨率和抗强磁场能力(无磁化提供稳定的传感器偏移),因而非常适合无人机应用,并能够最大限度地减少校准传感器偏移所需的工作量。

      MSP430G2230是一款超低功耗微控制器。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISC CPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数字控制振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里完成MSP430G2230是一款超低功率混合信号微控制器,此微控制器装有一个内置的16位定时器和4个I /O引脚。除此之外,MSP430G2230还有使用同步协议(SPI或者I2C)的内置通信功能和一个10位A /D转换器。 特性 低电源电压范围:1.8V至3.6V 超低功耗 激活模式:220μA(在1MHz频率和2.2V电压条件下) 待机模式:0.5μA 关闭模式(RAM保持):0.1μA

      在实验室中使用经济的设备执行基本预一致性测试,可以帮助您提前发现问题,节省在测试机构多次执行一致性测试的时间和费用。毋庸置疑,在设计周期中发现问题的时间越早,解决起来越容易。

      专用传感器节点(ASSN)是指高度集成的智能传感集线器,它能将多个传感器集成在一个封装体中,并配有可编程的微控制器。它为运动传感应用提供灵活而低功耗的解决方案。

      例如,Bosch Sensortec的BMF055就是一款ASSN,它集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、可处理软件的32位Cortex M0+微控制器,以及各传感器的输出端。BMF055与定向处理软件相结合,可用作AHRS。该器件采用5.2mm x 3.8mm x 1.1mm小型封装,节省了宝贵的空间和重量。该传感器为无人机应用提供了一体化封装。图3演示了BMF055在无人机中的应用,其作为定向处理单元并集成了传感器融合算法。

      TDK株式会社(社长:上釜 健宏)为了促进汽车“安全性能”与“信息通信技术(ICT)功能”的飞速发展,针对车载开发了3端子贯通滤波器(EMC对策元件),并将从2015年1月起开始量产。通过将敝社所积累的车载MLCC设计技术,应用于作为EMC元件且拥有一定实际成果的3端子贯通滤波器中,从而开发与量产了该系列产品,以期为今后的汽车安全与安心做出贡献。该系列针对要求高可靠性的汽车市场,除保证125℃产品以外,还具有支持额定电流10A的大电流产品系列。

      除了各个传感器之外,我们还可以了解一下无人机的信号处理整体结构的系统示意图,以及集成传感器读数和控制所需的软件。

      图4显示了典型的消费级无人机中用于不同信号处理的功能模块。左侧列显示为各个传感器,右侧列表示其派生的软件处理功能,如方向处理和飞行控制算法。深蓝色方块的传感器是实现室内和玩具无人机的最佳稳定控制必不可少的传感器,灰色方块则表示可选传感器,可用于扩展室外飞行和自动航点导航功能。

      存储器编程:AT86RF401MCU提供2个程序存储器允许编程/不允许编程锁定位。锁定位保护模式如表4所列。

      将各种传感器集成一体,并进行数据融合,就可以直接在芯片上执行定向处理等软件功能。除了MEMS传感器,Bosch Sensortec还提供用于定向处理的传感器数据融合软件,功能包括传感器校准、传感器数据的预处理和定向处理。对于无人机制造商而言,这可以显著地降低工程和软件的复杂性,减少不必要的风险并缩短产品上市时间。

      然而,制造商仍然需要为无人机的机械设计和动力系统,提供他们自己的软件和特殊代码,例如控制回路和特定功能的使用。

      让我们来看看创新的MEMS传感器技术如何与软件相结合,实现现代无人机功能。现在,即便是低成本的玩具无人机,也普遍具有复杂的功能。首先,通过利用IMU的输出,稳定器能将无人机保持水平。通过集成来自气压传感器的数据,能够将无人机维持高度和位置不变。例如,在玩具应用中,它可控制无人机在高度不变时进行翻转。结果是操控师不再需要花费那么多小时的练习来掌握基本操控,且会显著降低发生意外碰撞的风险。

      与GPS模块的数据融合为无人机户外飞行增添一些有趣的功能,例如,在几个航点之间自动飞行,以及“返回家”功能——无人机能够自动返回并安全降落到起始位置。

      据介绍,“Syrius炬星AMR”机器人、集群管理软件和云服务均针对电子商务仓库的拣货流程进行优化。目前,炬星科技正在使用这款机器人与京东物流华北、华东两家区域分公司进行合作,共同建设样板仓库。据到场的京东物流的投资总监张宙表示“京东物流在资本层面也在与炬星科技探讨合作的可能性”。

      三星在现场所展示的 75 英寸 Micro LED 电视机就是由多个自发光的 Micro LED 模块组成。三星解释称,主要是由于超细间距半导体封装工艺的技术进步,进一步缩小了 Micro LED 芯片之间的间距,所以他们终于能够打造出更小、更适合家庭使用的 75 英寸尺寸电视。 三星称,75 英寸的 Micro LED 电视是当前全球最小的 4K Micro LED 电视。

      其他新颖的功能还包括“轨道模式”或“跟随我模式”,无人机可以围绕特定点旋转或可以自主跟随一个人。与摄像头相结合,操控师可以在“带着无人机散步”时,从“鸟瞰视图”中看到自己,或者通过手势与无人机互动。

      随着机器人、半导体和当前的MEMS传感器技术的发展,尤其是不断提升的精密度和小型化,预示着在未来无人遥控飞机将更为普及。从天气或空气污染物的监测、牲畜的管理、安全或快递系统到下一代增强现实游戏或物联网(IoT)平台,高科技的飞机和无人机在我们的日常生活中发挥的作用越来越重要,而博世MEMS传感器将为它们铸造强大的“心脏”。欲了解更多信息,请访问。

      Bosch Sensortec公司是博世(Bosch)全资控股的子公司,专注于为智能手机、平板电脑、可穿戴设备和物联网(IoT)应用开发和销售各种微机电系统(MEMS)传感器和解决方案。公司产品类型包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计、6轴和9轴组合传感器,环境传感器(压力、温度和湿度)以及光学微系统,当然还包括全面的软件算法支持。Bosch Sensortec是全球第一家开发专用传感器节点(ASSN)供应商,ASSN包括9轴组合传感器、ARM微处理器和精确运动和方向检测所需的传感器数据融合软件。

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      Bosch高性能气压传感器BMP388来袭:专为消费电子无人机设计

      葡萄牙也加入了华为技术的开发,葡萄牙还帮助华为建立基地以及服务,与华为展开了一系列的合作。甚至意大利也主动和华为合作。

      EDA提供了良好的逻辑综合与优化功能,它能够将设计人员设计的逻辑级电路图自动地转换为门级电路,并生成相应的网表文件、时序分析文件和各种报表,若设计没有错误,最终可生成可以编程下载的JED文件。

      虽然虚拟现实(VR)对消费者颇具吸引力,但增强现实(AR)是为工业制造而发明的,人们逐渐将这两者视为满足业务需求的可行解决方案。

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