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    2019-03-31在关注 A北京赛车八码滚雪球GV而 AMR 已经悄然崛

      在关注 A北京赛车八码滚雪球GV而 AMR 已经悄然崛起大家想一想,那个时候,国际社会上发生了什么事情?1997年的亚洲金融危机,2001年的美国金融危机。美国互联网泡沫和科技泡沫破碎,引发了全球科技企业的倒闭潮,通信行业也未能幸免。

      2、在相线欧的电阻,用示波器看电阻两端的波形,示波器上的最高值就是峰值电流。

      雷锋网注:本文译自forbes,作者Steve Banker是ARC咨询集团供应链服务副总裁,长期从

      雷锋网注:本文译自forbes,作者Steve Banker是ARC咨询集团供应链服务副总裁,长期从事供应链管理技术、最佳实践和新兴趋势的定量和定性研究。

      STM32CubeMX(Keil5)开发之路——5定时器中断TIM

      我们刚刚做完对AMR(Autonomous Mobile Robot)这个全球新兴市场的调研工作,调研结果显示,这个市场正在爆炸式地极速增长。我从事市场调研工作20年,此前还从未见过任何一个市场增长如此迅猛。

      最早的1G,诞生于1978年左右,是摩托罗拉和贝尔实验室最先搞出来的。这一代通信系统,是模拟通信系统,抗干扰性差,语音质量也差,加上价格昂贵,所以基本上没有被大范围推广。

      AMR与AGV类似,但它无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施。AMR可以细分成两类:一类基于机器人集群管理,一类基于订单捡取优化。

      机器人集群管理类的AMR有效载荷更大,这种方案的主要目的是将机器人从起点导航至目的地。

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      订单捡取优化类的AMR则将工人和机器人的移动集成到同一个工作流程中,从而提高拣货效率。这种机器人的主要作用是将货物分拣到纸箱和手提袋,因此有效载荷更小。

      在电子商务快速增长的推动下,订单捡取优化类AMR增长最为迅速,6 River Systems和Locus Robotics是这个领域最具代表性的技术提供商。6 River Systems的联合创始人兼联合首席执行官Jerome Dubois透露,他们2018年的订货量相比2017年增长了近6倍,已经落地部署的产品增加了近两倍,员工数增加了150%。“由此可见,这个市场正在快速增长——年中以来,我们有一系列项目在运行,毋庸置疑,我们的生意非常火爆”,Jerome Dubois说道。

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      inVia Robotics的首席执行官Lior Elazary表达了相似的观点。inVia Robotics也是订单捡取优化类AMR市场的竞争者之一,他们有一套软件可以让工人和机器人高效协作。“我们目前有300台机器人,预计今年还会再生产1000台。”事实上,市场需求量比这更大,但他们的产能已经快到极限了。

      “限制我们增长的另一个因素在于,大多数客户希望我们能够在不影响他们现有业务正常运转的情况下部署机器人。也就是说,他们要一边处理处理订单,一边部署我们的机器人。这意味着我们设计的系统要能够适应任意的工作流程,这样我们才能融入他们现有的工作流程并快速完成部署。客户不需要做任何开发就能部署我们的机器人,并立马让它去处理客户订单。”

      去年,零售商们的仓库变得异常繁忙,因为他们要扩大规模来应对圣诞节激增的订单。Elazary和Dubois表示,客户基本上不愿意在每年的这个时间段进行部署。“我们所有的机器人必须在9月前部署完毕,这意味着AMR厂商并不是一整年都能创造收入,因为最后一个季度几乎不能做任何部署”,Elazary说道。

      我们国家,也是在这一时期,利用2G技术,建立了自己的全国移动通信网。大部分老百姓,也是在这一时期,开始接触移动通信,逐步用上了手机。

      华灯初上的夜晚,照片中可以很明显感受到夜景模式对繁杂视觉的精细刻画,要知道这可是在光线不足的情况下所拍摄的。除此之外,投影在建筑的灯光以及建筑本身的细节,都被完美地呈现。试问:iQOO有着如此强悍的夜拍能力,还要单反干嘛?

      我们并不是只听供应商的一面之词。在佛罗里达州奥兰多举行的ARC咨询集团论坛上,GEODIS公司的高级主管Alan McDonald谈到他们为什么要购买尽可能多的AMR。GEODIS是全球最大的物流服务提供商之一,为它们供应AMR的是Locus Robotics。

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      仓库劳动力短缺是促使GEODIS探索在仓库中应用机器人的主要原因。McDonald介绍,劳动力的短缺导致用工成本大幅攀升,“10年招工容易得多,但今天我们的每一个岗位人员都不饱和”。用工负担重的一个主要原因在于,很多人入职后一到两周就会跳槽,导致企业白白浪费了许多培训成本。

      部署Locus bots的机器人后,GEODIS收效显著。GEODIS在它的几个仓库中共部署了175台机器人,这些机器人上线后,GEODIS的生产力提高了一倍,培训时间减少了50%。对于非母语人士来说,操作这些系统要比使用条码枪更为简单。

      成本方面,依据每个仓储的不同情况,回本周期在6-18个月不等。在供应链领域,正常回本周期在2年左右,如果能压缩到1年以下,那就非常了不起了。

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      除了订单捡取优化类AMR,机器人集群管理类AMR发展也非常迅速。Agilox的首席执行官Dirk Erlacher介绍,2017年到2018年他们的销售额增长了一倍多,鉴于非常强劲的预定量,预计2019年的销售额还将增长400%。

      Fetch Robotics首席执行官Melonee Wise也反馈,这个市场的增长速度惊人。Fetch是机器人集群管理领域的重要玩家之一。Melonee Wise说道:“没有什么因素会限制我们增长,如果非要找一个,可能是是大众对AMR的熟悉度还不够。许多从我们这里购买机器人的公司以前从未购买过AMR。我们的客户和潜在客户还不熟悉怎么获取、实现和度量ROI。我们在尽可能使这变得简单,但他们还是有一些顾虑,因为我们的产品实在太新奇了。我观察到人们对我们的云优先模式非常感兴趣——我们称之为按需自动化。有了云计算和我们的软件,我们在几个小时内就可以启动和运行AMR,这有助于打消客户前面提到的顾虑。”

      设计了一块用AD9287采样的板子,数据通过LVDS传到FPGA上去,在通过USB传到上位机。 遇到的问题是,我用10M的时钟采样,输出是8位,那么对应输出的数据速率应该是80M,位时钟是40M,帧时论坛

      Mobile Industrial Robots和Vecna Robotics两家公司的情况也一样。Vecna Robotics在去年经历了巨大的增长,”Vecna的首席执行官John Hayes说道,“我们与包括联邦快递在内的五分之三的大型物流公司进行了合作,我们的收入同比增长了三倍,员工人数比去年同期增长了近一倍。”

      Mobile Industrial Robots的美国销售副总裁Ed Mullen表示,“我们预计2018年市场会实现快速增长,至少对我们来说是如此,而且已经得到了验证。我们的客户主要是大型跨国公司,如丰田、霍尼韦尔、佛吉亚、Nidec和Flex。2018年,其中许多公司从单厂测试1-2台机器人,发展到在全球多个工厂部署规模更大的机器人集群,其中最多的部署了20台机器人。”与此同时,Mobile Industrial Robots实现了160%的增长。

      近年来我省一直在5G产业链上积极布局,相关高科技企业超过100家,拥有相当的产业技术优势。上游基带芯片及基站系统领域,有虹信通信的5G基站天线、无线接入网技术及关键器件,凡谷电子已成为5G设备射频模块领域的龙头企业;中游网络架构领域,长飞公司是全球第一大光纤预制棒、光纤和光缆供应商,烽火通信正加快布局下一代接入网技术;光迅科技、飞思灵微电子、华工正源等,则全力展开5G光模块及器件、光通信核心芯片、高速光模块的调制芯片等研发。

      至于增长的限制因素,Mullen说,“我们还没有看到很多”。事实上,如果有新的定价模式,还会刺激市场的进一步增长。“Mobile Industrial Robots不久将开始通过外部合作伙伴提供租赁服务,这意味着客户可以选择更灵活的支付方案,这将推动更多公司采纳这项新技术。我们的很多客户和潜在客户都希望以租赁电子托盘升降机和AGV的方式租赁我们的移动机器人。95%的情况下企业都会选择租赁,因为他们希望把资金用于投资核心业务,而不是机器人。”

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      我们的研究也发现,2017年到2018年,RaaS的付费方式确实取得了大幅增长。

      并不是只有供应商在推销机器人集群管理类AMR。ARC论坛上,Framebridge的主管兼解决方案架构师Tyler Wolfe也参与了AMR话题的讨论。Framebridge是一家以定制相框为主业的电子商务公司,它允许客户上传图片或照片制作成相框。随着公司的发展,Framebridge意识到它不能再单纯靠工人搬运定制相框的材料。因为这种模式意味着工人大部分时间在工厂里走来走去,而不是在做更有价值的工作。Fetch的机器人可以自动将材料移动到工厂内的不同组装站,从而消除了员工搬运的必要。

      在投资灵动科技之后,两家机构与灵动科技一起,碰撞出物流产品的解决方案。而DHL、京东物流等现有物流客户,都是在两家投资机构的引荐下达成的合作。

      其中一些机器人还配备了RFID阅读器,使工人能够随时准确地知道仓库里的任意一件相框在哪。由于公司要处理非常多定制相框,通常很难定位每件产品的具体位置,但这一点又非常重要。RFID很地解决了这个问题。

      (3)其它EDA软件如专门用于微波电路设计和电力载波工具、PCB制作和工艺流程控制等领域的工具,在此就不作介绍了。

      许多人担心仓库里的工人何与机器人交互。事实上不到一两周,员工们就习惯了看到机器人在仓库里跑来跑去,不再担心碰撞。Wolfe介绍,Framebridge获得了不错的投资回报率。根据机器人的使用方式,回本周期在3个月到12个月不等。他估计,员工在仓库里搬运物品的间接时间减少了70%。

      种种迹象表明,自主移动机器人市场是一个非常年轻的市场,而且正在像火箭一样起飞。雷锋网雷锋网

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