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    2019-01-14联合京东英伟达 炬星发布物流AMR机器人- 搭载自

      联合京东英伟达 炬星发布物流AMR机器人- 搭载自研机器人管理系统原标题:联合京东/英伟达 炬星发布物流AMR机器人 搭载自研机器人管理系统

      智东西11月20日消息,今天,机器人初创Syrius炬星科技联合英伟达、京东物流共同推出了新款人机协作机器人“Syrius 炬星 AMR”,这是一款能够具备货物搬运与自主移动功能的机器人,能够应用在仓储物流场景,售价9万8千元,2019年5月发货,限售100台。

      首先是器件选型。在项目前期的准备阶段,器件选型是一个重要的工作内容。相应的每款芯片的Datasheet开始最醒目的位置都会有一个简介和feature list,包括器件的供电电压,电流,功耗,资源,封装信息等等基本内容,通过这些内容我们就可以快速的明确芯片功能和使用领域,确定芯片是否能满足项目需求。以此来进行快速的筛选,完成选型工作。

      此外,这款机器人还搭载了一套全新的自研机器人管理系统,与传统的机器人中央控制管理不同,通过4G网络链接,Syrius 炬星 AMR机器人能够进行分布式管理。

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      会后,智东西还参与了炬星CEO蒋超的媒体专访,蒋超告诉智东西,这款炬星的机器人管理系统引入了分布式数据库管理系统(区块链也是一种分布式数据库技术),能够形成机器人的两两之间通讯,极大地减轻中央控制压力。

      ▲从左到右:炬星科技联合创始人罗璇;炬星科技CEO蒋超;炬星科技首席科学家刘俊斌

      CEVA-BX采用了先进微处理器架构的关键架构准则,比如使用大型正交通用寄存器组来提高C编译器的效率,通过创新分支预测(BTB)来最小化分支开销,以及使用硬件循环缓冲器来降低代码循环功耗,还有完全缓存的内存子系统,以及针对所有标准C类型的原生支持。CEVA-BX的CoreMark / MHz性能达到4.5,这反映了该架构具有出色的控制能力。CEVA-BX客户可以使用CEVA-Xtend将专有指令添加到架构中以加速专有算法,并利用CEVA的自动队列和缓冲管理机制来集成协处理器和创建CEVA-BX核心集群。

      炬星科技成立于2018年5月,是一家年轻的人工智能公司,目前公司大约有30多名员工,总部位于深圳。炬星CEO蒋超表示,炬星致力于让自主移动机器人进入各行各业,优化搬运作业。

      蒋超说,目前全国95%的电商订单来自依靠人力的传统仓库,包括捡货、打包等环节,每个捡货员每天要步行10公里,618大促期间这个数字还会飙升到20公里。

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      然而,在过去几年里每年网购订单数量以30%的速度飙升的同时,仓促物流每年新增的劳动人力却在不断减少。在供需不平衡的基础下,对于智能仓储、智能机器人确认的需求开始飙升。

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      不过,智能仓库的改造往往伴随着停产、前期巨大投入、成本回收周期长等。因此,炬星科技的首款产品是一款对于仓储改造上相对轻量级的产品——Syrius 炬星 AMR机器人。

      蒋超告诉智东西,在过去6个月间,炬星科技一直在和京东物流进行探索,目前暂时没有可替代人力的具体数据,但根据彭博社的数据,一台AMR机器人相较人类有着5-8倍的效率提升。

      Syrius 炬星 AMR机器人是一款能够在仓库里自主移动的捡货机器人,它搭载英伟达Jetson TX2计算平台,高1.2米,长宽分别为0.6×0.42米,自重45千克,最大载重量50千克,其主要硬件组成部分包括搭载多种传感器的可移动底座、承载货物的底盘与托盘、以及一款用于人机交互的平板等配件。

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      Syrius 炬星 AMR用VSLAM导航,机身搭载了多种传感器,包括主动双目3D摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点激光测距仪、单线激光雷达等。

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      物理验证工具包括版图设计工具、版图验证工具、版图提取工具等等。这方面Cadence也是很强的,其Dracula、Virtuso、Vampire等物理工具有很多的使用者。

      目前可用的屏蔽和衬垫产品非常多,包括铍-铜接头、金属网线(带弹性内芯或不带)、嵌入橡胶中的金属网和定向线、导电橡胶以及具有金属镀层的聚氨酯泡沫衬垫等。大多数屏蔽材料制造商都可提供各种衬垫能达到的SE估计值,但要记住SE是个相对数值,还取决于孔隙、衬垫尺寸、衬垫压缩比以及材料成分等。

      这是任何一种EDA软件必须具备的基本功能。像Cadence的composer,viewlogic的viewdraw,硬件描述语言VHDL、Verilog HDL是主要设计语言,许多设计输入工具都支持HDL(比如说multiSIM等)。另外像Active-HDL和其它的设计输入方法,包括原理和状态机输入方法,设计FPGA/CPLD的工具大都可作为IC设计的输入手段,如Xilinx、Altera等公司提供的开发工具Modelsim FPGA等。

      在软件方面,Syrius 炬星 AMR还支持感知和语意理解技术,支持3D场景重建,并搭载了自研的机器人管理系统,支持机器人集群自组网。

      此外,Syrius 炬星 AMR所搭载的锂电池是24V/45Ah的大电池,能够在25千克的标准载重时连续工作8个小时,并具备自动充电+可快速更换电池功能,2小时充满。

      据蒋超表示,Syrius 炬星 AMR机器人能够在两方面促进仓储效率的提高:

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      在传统仓库里,捡货员和上架员是两个角色,捡货员需要推着载满货物的小车在仓库里跑来跑去。而在仓库里引入了移动机器人后,捡货员和上架员可以合并为一个角色,捡货员只需要固定在货架前,将产品搬运的工作给机器人替代。

      通过引入可移动机器人这种“自动传送带”,让人、机器人、货物的数据都接入网络,实现仓库数据的实时动态计算,找到最优的人力物力分配方案,优化仓储系统效率。

      据蒋超与京东物流投资总监张宙表示,目前炬星正与京东物流华北、华东两家区域分公司合作,共同建设样板仓库。

      上文提到,Syrius 炬星 AMR机器人搭载了炬星自研的机器人管理系统,这套系统与传统的机器人管理系统有着不同的打造思路。

      传统的机器人管理系统运行方式一般是:每个机器人都需要接入中央服务器,由中央服务器对每一台机器人进行行动指示,这不仅对中央控制器提出了极大的运算压力,还要求仓库中必须部署服务器与Wi-Fi网络。

      而炬星这套自研的机器人管理系统则采用了分布式管理,由订单处理平台下发指令至机器人集群,再由机器人之间两两相连的自主网机器人进行信息传输,通过一个分布式数据库维护每一个任务执行的状态(取货、捡货等),然后每个机器人根据决策变量来决定一个最优方案。

      蒋超说,区块链也是一种分布式数据库系统,不过炬星的这套机器人管理系统并非直接使用区块链技术。

      随着线上流量红利逐渐触达天花板,越来越多的巨头与创业者逐渐将目光转回到了线下行业,其中机器人与仓储物流就是一个有着明确、大量需求的行业,吸引了不少人的关注。

      相较于其他物流机器人,Syrius 炬星 AMR机器人在技术创新、系统创新等方面都有着自己的优势。但相较于已经大规模引入的AGV物流小车而言,AMR机器人在仓储物流行业中还处在应用早期,还是一个等待被打开的蓝海市场。返回搜狐,查看更多

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