您现在的位置是:主页 > 电子元器件及基础入门 >

    2019-01-03比 AGV 先进两代AMR 北京赛车八码滚雪球牛在哪?

      PlanAhead 软件还提供了资源利用估算功能,以帮助确定 Pblock 的尺寸和形状。同样这些统计资料还可报告时钟信息、供应链和 PRM 适应尺寸以及各种其它有用信息。

      现场可编程门阵列FPGA是含有大规模数字电路的通用性器件。这些数字电路之间的互联网络是由用户使用更高级的软件来定义的。FFCA可以进行无限次的重复编程,从一个电路到另一个电路的变化是通过简单的卸载互联文件来实现的,极大地推动了复杂数字电路的设计,缩短了故障检查的时间。

      原标题:比 AGV 先进两代,AMR 牛在哪? 雷锋网注:炬星 AMR 谈到仓储机器人,绝大多数人会

      正是这款在国内音译为“摩天”的手机,给“社交手机”下了一个完整的定义:完备的网络+丰富的应用+足够的“潮流”=潮人必备社交手机。

      研成功制出微型胰岛素注射泵,并使心脏搭桥移植和人工细胞组织成为现实中可实际使用的治疗方式;在可穿戴应用中,MEMS

      谈到仓储机器人,绝大多数人会第一时间想到AGV(Automated Guided Vehicle),而非AMR(Automated Mobile Robot)。事实上,很多人甚至不知道后者代表什么含义,更别说它和AGV的区别了。蒋超却坚定地认为,AMR是将取代AGV的下一代仓储机器人产品。

      蒋超是仓储机器人公司炬星科技的创始人兼CEO。创立炬星科技之前,他有着十分光鲜亮丽的职业经历:海外留学,毕业后先后供职Motorola、NVIDIA等国际知名企业,回国后曾担任某著名机器人项目的主要负责人……不过,这一切都和物流行业无关。

      蒋超和物流行业的结缘始于天津的一次饭局。席上,一位在某家电巨头企业下属物流公司做系统智能规划的朋友向他抱怨,“公司仓库的信息化和自动化水平很低,智能规划根本做不起来”。

      朋友给蒋超看了一份关于国外一家物流机器人公司的报道,这引起了他的兴趣。当时蒋超负责的服务机器人项目遇到了一些瓶颈。蒋超认为,服务机器人不能带来直接的生产力,也缺少刚性的需求,不是一门好生意。他去各地出差时经常可以看到一些酒店的服务机器人闲置一旁,落满了灰尘,这让他感到心痛,“我不希望自己的产品是这样一个形态”。

      去年11月,蒋超去天津考察了一次。当时正值“双11”,朋友所在的公司订单量陡增,仓库忙不过来,从外面请了很多临时工。因为需求量大,临时工需要从很远的地方招募,用大巴车集中运过来。临时工到位后,在仓库外面的寒风里等待分配任务,然后进仓库拣货。结束一天的工作后,他们返回原地集合,等待现金结算工资,再坐大巴车回去。这一幕让蒋超受到了巨大冲击,“这跟我想象中的中国物流相差甚远,我觉得我做的机器人应该能帮上忙”。

      做仓储机器人当然不能光凭一腔热血,蒋超为此进行了非常细致的市场调研。他发现,在日本和北美市场,AMR正逐步取代AGV成为仓储机器人的新潮流。市场调研机构的数据显示,2018年上半年,AMR的利润同比增加了57%,AGV的利润则同比下降了43%。在亚太地区,AMR的数量相对较小,但增长非常迅速,增长率高达129%。

      AMR和AGV的区别在于,前者本身具备强大的计算能力,它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策;而后者只是一个大型的执行器,一举一动都依赖于中央控制系统的调度。“Kiva和极智嘉等公司生产的AGV也具备一定的计算能力,但仍然脱离不了中央控制系统,灵活性非常有限”,蒋超介绍道。

      AMR的另一个优势在于,它是一种更为经济适用的解决方案。AMR无需电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵的改装,启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成生产中断,几乎可以立即实现生产效率的提升。这使得它更加适合中国独特的市场土壤。

      这两年,蒋超考察过中国各个地区的很多仓库。他发现中国的仓库基础条件比较差,地面沉降严重,而且地面非常不平坦,甚至有裂缝。“这样的仓库根本用不了AGV,但AMR可以,因为它有很好的越障能力和适应性。”

      智能工业、智能家居、物联网、智能计量等热点开始成为众多电子工程师关注的话题,还有很多创客的群体亦都在寻找新的机会,在巨大的市场前景面前,如何快速获取相关设计的一线原厂元器件,就显得尤为重要。Mouser作为一流的授权半导体和电子元件分销商,一直致力于以最快的方式向电子设计工程师提供最新产品和技术,现在更是携手NI 推出MultiSIM BLUE 这款功能强大的集成工具,它具有设计和仿真功能,同时还能处理 PCB 布局、物料清单(BOM)与采购,以帮助电子设计工程师迅速引进新产品和新技术。

      RSA306实时频谱分析仪(如图3所示)是一款适合EMI预一致性测试的测试解决方案,特别适合IoT应用中对简便操作和经济性的要求。这些功能特性覆盖了当前的大部分主流IoT应用。该频谱分析仪支持9kHz~6.2 GHz频率范围,可捕捉高达40MHz带宽的射频信号。如IEEE802.11n的无线通讯信号,对于动态范围为-160 dBm至+20 dBm的通讯信号,可检测的最小持续时间可达到100us;免费标配SignalVu-PC的功能,包括幅度、频率、相位随时间的变位,I /Q信号分量随时间的变位、频谱、瀑布图和AM/FM/PM调制信号的分析等。

      AGV高昂的初始投入也是中国企业难以承受的。蒋超根据市场调研数据估算,用AGV每改造10000平米传统仓库,需要500万人民币左右的初期投入,这还不包括机器人的购置成本。以国内某电商巨头为例,京东的标准仓面积通常在20000平米左右,这意味着每改造一间仓库需要至少1000万的投入,而京东这样的仓库超过1000处。

      1月22日下午14:00Mouser携手Maxim邀您观看有奖直播:深入浅出可穿戴健康监测

      另外,采用AGV方案还需要改造货架,将货架高度从2.7米降到1.8米,仓库中间也要为AGV穿行预留空间,无论在平面还是垂直维度,对空间的利用率都不高。而B2C的商业模式又决定了企业的仓库不能离大城市太远,必须围绕京津冀、长三角和珠三角三个区域展开。这些地区的土地都价格不菲,对企业是一种沉重的负担。

      “亚马逊之所以能用AGV方案是因为美国的国情正好与中国相反,他们土地便宜,但人工很贵。而且亚马逊在美国电商领域一家独大,较小的竞争压力允许它将初期投入分摊到未来十年。”蒋超对雷锋网解释道。

      在蒋超看来,AGV这条路在中国几乎走不通,因为它的目标客户“本质上是不存在的”。

      AMR的本质是机器人,而机器人技术是一项综合性技术,包含算法、系统软件、机械硬件和电子电路四大部分,每个部分都至关重要。“如果你每一项只做到九十分,综合下来可能连及格线都到不了”。能同时掌握这四项技术的企业少之又少,这为AMR建起了天然的护城河。

      《时尚芭莎》创始人苏芒转型短视频博主 在yoo视频开办时尚新节目

      在AMR的所有功能环节中,导航是重中之重。导航的核心是回答三个问题:一、机器人的位置和朝向是怎样的;二、机器人要去哪里以及怎么去;三、怎么判断机器人已经到达了目的地。这三个问题最后又可以归结为一点——定位。“谁能把定位做好,就能在这场竞争中获得优势。”

      古巴国家电信垄断企业ETECSA的高管周二晚间在电视上宣布这项交易,他们表示,将提供流量套餐,包括从600 MB价格7美元到4 GB价格为30美元。

      炬星AMR的导航系统采用的是一种多传感器融合的解决方案。其搭载的多种传感器会在同一时间对同一个物体进行测量。就好比一个房间里有两个温度计——一个是水银温度计,一个是电子温度计。两个温度计的读数通常会有一些差异,炬星需要用一套特定算法对这些读数进行综合处理,得出一个最接近真实的数值。

      就这个维度而言,炬星和极智嘉、快仓等AGV企业采用的是两套完全不同的技术体系,“差了差不多两代”。因此蒋超从来不把这些企业当成竞争对手,“我倒觉得旷视是一个比较可怕的竞争对手,他们在机器视觉方面有很深的沉淀,拥有强健的灵魂,去年又收购了艾瑞斯,有了一副壮硕的躯体。”

      AMR的另一项核心技术在于分布式的控制系统。与AGV不同,AMR不需要一个中央控制系统对它发号施令,而是可以根据周围环境自主决策。一个AMR集群的分工决策分为两个环节:

      第一环节,云端服务会对接客户的订单管理系统,把订单拆解成机器人能够理解的任务,然后打包通过4G网络传输给集群中的任意一台机器人。

      根据Trading Economics的数据,2017年古巴人的平均收入相当于每月约30美元。

      第二环节,收到任务包的机器人会通过一种类似WiFi点对点的传输技术,将任务包同步给集群内的所有机器人。然后机器人会根据自身的位置,就近领取任务。

      这样做的好处在于,可以降低机器人与云端通信的频率,降低对网络的要求,同时减轻云端的负担。

      不过这种方案存在两大技术难点:首先机器人间的点对点传输存在距离限制,会导致一定的延迟,给系统造成负担;其次,如果两台机器人距离某个任务距离相同,可能会产生冲突。

      只要解决好这两个问题,分布式控制系统的优势是显而易见的。就好比一家公司,老板只需要给下面的员工发放任务,员工之间会自主协调,完成任务后再统一汇总上报给老板,非常高效灵活。

      目前,炬星已经顺利推出了自己的第一款产品——Syrius炬星AMR。

      “能加入格芯RFwaveTM合作伙伴计划和生态系统,我们既高兴又兴奋。我们相信,我们与格芯的密切合作,以及加入这个先进硅技术的合作计划,可以加快为新兴毫米波市场开发新一代智能毫米波无线电和天线解决方案。我们独特的设施和研发能力为毫米波市场提供广泛的研发、测试和表征能力,我们很高兴能与格芯及其客户合作,共同应对毫米波技术和产品开发方面当前和未来的挑战。”

      “炬星AMR”高1.2米,长宽分别为0.6米和0.42米,重45千克,最大载重50千克,组件由上至下分别为底座、承载货物的托盘以及用于人机交互的平板等配件,其中平板可支持货品扫码以及订单情况的查询。

      续航方面,“炬星AMR”装配了24V/45Ah的锂电池,可以在25千克标准载重的工况下连续工作8小时。同时,它还支持自动充电和快速更换电池,2小时即可满电。

      “炬星AMR”目前正在京东物流位于华北和华东区域的两个3C仓库进行试点。此外,Syrius 炬星已经确定与国内的一家叉车厂商进行合作,并与日本的一家系统集成商达成合作意向,提供软件接口作为其电商解决方案的一部分。

      对于自己的技术和产品,蒋超非常自信。他认为,初创公司挑战大企业必须有一招鲜的东西,可能是商业模式也可能是技术优势。炬星的一招鲜就是技术优势。

      但蒋超也清楚,技术优势总有消失的一天,竞争对手终究会弄清其中的奥妙。“所以关键在于怎么利用好时间差,在对手迎头赶上之前,通过其他方式放大自己的优势。”

      对于未来,蒋超思考得非常清楚,“我们推出“炬星AMR”看似是个结果,但这一切已经预演了很多次——就像下棋一样,分几步走,每一步该怎么走,对手会有怎样的反应,我们前期已经思考得非常清楚。”

      如果非要找出一个让蒋超担心的问题,那就是“做好AMR根本不需要这么好的技术”。“劣币驱逐良币,这是我担心的”,蒋超对雷锋网说道。

      从高性能的微处理器、数字信号处理器一直到彩电、音响和电子电路等,EDA技术不单是应用于前期的计算机模拟仿真,产品调试,而且在电子设备的研制与生产,电路板的焊接过程中也起着很重要的作用。可以说EDA技术已经成为电子工业领域不可或缺的重要组成部分。

      中了机车的毒,声浪太迷人!#机车 #摩托 #骑士 #日常跑山 小助手

      8月20日,在中国创新创业大赛组委会办公室指导下,由虚拟现实产业联盟、国科创新创业投资有限公司共同举办的第二届中国虚拟现实创新创业大赛启动新闻发布会在北京举行。

      高性能 i.MX RT 处理器助力智能节点无需联网实现机器学习

      Maxim最新推出除颤脉冲和ESD保护器件,为医疗应用保驾护航,漏电流减小100倍北京赛车滚雪球

网站地图